糖尿病

　　HD諧波減速機是美國發明家馬鋼片聯軸器瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。

　　馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域裏獲得了免鍵式軸環多達1500多個專利。

　　迄今爲止，傳達動力的齒輪裝置爲了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。

　　對此，馬瑟的HD諧波減速機理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這結束了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。

　　應用金屬彈性力學的HD諧波減速機僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。産生這一高精度傳動的HarmonicDrive諧波減速機獨樹一幟的機制原理可從其齧合中窺見一斑。

　　HarmonicDrive諧波減速機波發生器

　　橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上四段變速機。

　　HarmonicDrive諧波減速機柔輪

　　具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱爲膜片，通常安裝在輸出軸上。

　　HarmonicDrive諧波減速機剛輪

　　剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪液體攪拌機多兩個輪齒。通常固定在外殼上。

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