糖尿病

變頻器先進的人機界面系統
　　起重行業采用PLC-變頻器調速在近幾年逐漸得到推廣和普及，尤其在大型起重設備上，用PLC程序控制取代傳統的繼電-接觸器控制；用變頻調速取代繞線包裝公司電機轉子串電阻調速；用變頻電動機或異步電動機取代繞線電機，再配合先進的現場總線技術和人機界面系統，提高了設備控制精度和穩定性，降低了故障率，且節能效果顯著，易于檢修維護，成爲提高企業生産效率的好途徑。

　　控制方案
　　某重型機械制造大件分廠，承擔著所有大件設備裝配、定位、對接等任務，對起重機性能要求很高，所用一台QD250/50t橋式起重機采用了siemens S7-400 PLC、ABB變頻器、觸摸屏等高性能配置，應用了先進的Profibus現場總線技術、帶編碼器反饋的直接轉距控制方式、及先進的人機界面系統。
　　橋式起重機分爲主鈎、副鈎、大車、小車等四部分。因主起升機構在起重機應用上最爲典型，控制也最爲複雜，故本章以主起升爲例詳細介紹其控制方式。
　　1、PLC
　　整個系統以S7-400 PLC作爲可程式控制器電控核心，主要有電源模塊、CPU泡殼、輸入輸出模塊及接口模塊等組成。輸入模塊采集由限位開關、熱敏電阻、變頻器故障反饋等設備的信號狀態；接收主令控制器、按鈕開關發出的控制指令，集中在CPU中進行運算，並將程序運算結果通過輸出模塊和Profibus現場總線傳送給接觸器和變頻器等執行設備，從而驅動電動機、真空成型液壓抱閘、冷卻風機等完成各種生産任務。
　　2、Profibus串行通訊現場總線系統
　　Profibus是一種開放式串行通訊標准，該標准可以實現數據在各類自動化元件之間互相交換。在本系統中以S7-400作爲主站，以各機構變頻器作爲從站，通過DP接口模塊和RS485屏蔽雙絞線進行數據快速實時交換。
　　設置變頻器通訊參數：
　　98。02=fieldbus 伺服馬達激活通迅模塊
　　51。01= Profibus-DP 選擇現場總線類型
　　51。02=3 設置主升變頻器站地址
　　51。03=1500 選擇通迅傳輸速率爲1。5Mbit/s
　　51。04=PPO4 選擇數據傳輸類型4(6個過程數據爲一個標准塊)
　　作爲主站的PLC中央處理器從從站讀取各種輸入狀態信息，即從變頻器讀出主升狀態字和實際值，包括變頻器准備好、上電應答、運行、轉矩驗證OK、變頻器故障、電動機實際轉速等信息；並將各種輸出信息寫入從站，即將控制字和速度給定寫入變頻器。包括通訊檢測位、來自現場總線的PLC系統的Drive on、來自上位系統的啓動信號、故障複位信號及實際頻率給定等。使複雜的信號轉換、監控、反饋過程全部通過Profibus鏈的數據傳輸、和CPU的快速集中處理輕松實現。
　　3、變頻調速系統
　　1)起升工況及要求
　　起升機構要求較大的調速比和較硬的機械特性，以適應重物的精確吊裝要求；要求有大的起動轉矩，優異的動態轉矩響應能力，以適應負載突變，保證重載二次起升的能力；必須解決好再生制動狀態的能量回饋與處理，以縮短減速停車時間；必須解決好溜鈎問題。
　　2)變頻功能應用
　　根據起升機構特性和技術要求，變頻器采用帶測速反饋接口的800系列變頻器，配合ACC 7。2專用提升軟件，形成閉環直接轉矩控制，通過預勵磁功能和啓動轉矩設定，使電機啓動瞬間力矩最高可達300%，實現了優異的啓動特性。
4、先進的人機界面系統
　　TP270觸摸屏和PLC之間也采用Profibus總線進行數據傳輸與交換，實時地顯示和監控各機構的運行狀態及電壓、電流、轉矩、速度等運行參數，並能利用自身故障實時診斷系統對故障現象進行判斷，記錄故障時的各種參數，這樣，操作人員和檢修人員就可以全面及時地了解系統的狀態，並可按提示的故障信息去檢查和維修，達到准確、快速排除故障的效果，真正實現了人機智能化。
內置制動斬波器，外接制動電阻，使制動過程中的産生的再生能量通過制動電阻得到釋放，達到快速制動的目的。使用機械制動控制功能，使電機轉矩釋放和制動器緊密配合，更好地提高了設備的安全性，承受頻繁起動沖擊的能力及可靠性也大爲增加。